2025-06-27
導語 :近日,科大智聯(lián)董事長鐘智敏署名的《數(shù)據(jù)驅動的離散制造全流程協(xié)同優(yōu)化——以AIMS-MOS制造運營平臺為基座的三位一體解決方案構建與應用》一文發(fā)表于《物流技術與應用》智能制造增刊“權威”專欄。該期刊由教育部主管、北京科技大學主辦,是國內外公開發(fā)行的國家級學術刊物,也是最早聚焦物流系統(tǒng)技術與應用的專業(yè)平臺之一,擁有廣泛行業(yè)讀者與學術影響力。
文章圍繞“基于工業(yè)互聯(lián)網柔性制造平臺的供應鏈協(xié)同解決方案”這一國家級平臺示范項目,深入闡述 AIMS-MOS 制造運營平臺如何通過數(shù)據(jù)驅動,實現(xiàn)離散制造全流程的精細化協(xié)同優(yōu)化,展示其在提升制造透明度、降低運營成本和快速響應市場變化方面的顯著效果。此次發(fā)表不僅印證了科大智聯(lián)在智能制造領域對持續(xù)創(chuàng)新的追求,同時為行業(yè)輸出了可復制、易推廣的數(shù)字化轉型范例,以實際行動切實踐行 “引領行業(yè)發(fā)展,推動工業(yè)進步” 的使命。
摘要:針對離散制造行業(yè)數(shù)字化轉型痛點問題,本文提出以AIMS-MOS制造運營平臺為基座的三位一體解決方案。該方案融合多源異構數(shù)據(jù)融合、動態(tài)資源調度等六大核心技術,通過構建全域數(shù)據(jù)中樞、重構柔性物流網絡、建立跨系統(tǒng)協(xié)同機制,形成“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)管理體系,并以某廣東印刷包裝集團智能工廠項目為例,對數(shù)據(jù)驅動模式在破解離散制造管理難題中的有效性進行驗證,為行業(yè)提供可復制的技術路徑與實踐范式。
關鍵詞:離散制造;實時感知;智能調度;柔性物流;協(xié)同管理;AIMS-MOS 制造運營平臺
作者:鐘智敏
科大智能物聯(lián)技術股份有限公司
1.離散制造業(yè)數(shù)字化轉型的迫切性
離散制造的生產過程極為復雜,工序繁多、業(yè)務訂單小和散、物料種類繁多,這導致生產管理在物料管理、設備管理、人員調度、排產排班、成本管理、經營決策等方面面臨巨大挑戰(zhàn)。因此,精細化管理成為必然要求。否則,物料短缺、設備故障、人員不足等問題將影響生產效率和產品質量,帶來大量的資源浪費。
離散制造業(yè)的交貨期緊張,生產計劃的制定和執(zhí)行如何保證按時履約成為企業(yè)痛點。生產周期涉及多個環(huán)節(jié),需要詳盡的生產計劃,但不確定因素常常導致計劃變更,進而影響生產進度和客戶交付。這種復雜性使得企業(yè)難以在激烈的市場競爭中保持敏捷。
離散制造業(yè)的生產成本較高,利潤空間較小,企業(yè)面臨較大的經營壓力。原材料、設備和人工等成本的高企,使得企業(yè)在維持競爭力的同時,往往不得不壓縮利潤空間。這種壓力加大了企業(yè)的財務風險,并影響其長期生存和發(fā)展。
面對這些挑戰(zhàn),離散制造企業(yè)急需借助數(shù)據(jù)驅動的力量,通過“感知決策-協(xié)同執(zhí)行-監(jiān)控優(yōu)化”等關鍵數(shù)字化手段,實現(xiàn)智能物流與制造運營相結合,達成全流程協(xié)同管理模式升級。
2.離散制造行業(yè)數(shù)字化轉型挑戰(zhàn)
(1)數(shù)據(jù)孤島:決策的“盲人摸象”
離散制造行業(yè)生產環(huán)節(jié)眾多,PLM系統(tǒng)里的工藝參數(shù)、MES反饋的實時產量、ERP系統(tǒng)中的物料庫存數(shù)據(jù),如同散落的拼圖難以拼合。這種割裂直接導致管理層在評估訂單交付風險時,往往只能依賴車間主任的“經驗直覺”。更令人焦慮的是,設備狀態(tài)、庫位信息等關鍵數(shù)據(jù)仍需人工錄入。數(shù)據(jù)鏈條的斷裂,使得企業(yè)交期達成率長期徘徊在50%~60%,每次產能評估都像是在迷霧中摸索。
(2)資源錯配:效率的“隱形黑洞”
離散制造行業(yè)生產過程中涉及大量的物料、設備、空間資源,但在傳統(tǒng)“推動式”生產模式下,這些資源的動態(tài)協(xié)同機制未能有效建立,導致資源錯配問題嚴重,成為降低生產效率的“隱形黑洞”。
在物料管理方面,由于缺乏實時的物料需求信息和有效的庫存管理機制,常常出現(xiàn)物料供應與需求不匹配的情況。例如,部分生產設備因缺料而停機,而線邊倉里同型號原料卻堆積在超期庫位上。這種矛盾現(xiàn)象背后,暴露出更深層的協(xié)同困境,如某企業(yè)雖將設計容量為4000儲位的倉庫擴建至9000儲位,卻仍頻頻爆倉,10%的超長庫齡庫存如同沉默的成本吞噬者;價值千萬的設備綜合效率(OEE)僅30%,維修團隊在計劃外停機中疲于奔命。
更嚴峻的是,半成品堆積占用消防通道的情況每周都在發(fā)生,場地坪效損失已達行業(yè)平均值的兩倍。
(3)協(xié)作脫節(jié):柔性的“缺失之痛”
離散制造行業(yè)面臨著多品種、小批量的訂單需求,這對這類企業(yè)的生產協(xié)作能力提出極高要求。然而,在實際生產過程中,企業(yè)各部門之間的協(xié)作脫節(jié)問題嚴重,成為制約柔性生產能力的“缺失之痛”。
生產計劃部頻繁面臨客戶訂單的變更,由于缺乏有效的協(xié)同機制,計劃變更需要耗費大量的人工協(xié)調時間,才能重新平衡切紙、印刷、模切等工序的負荷。例如,某企業(yè)當日生產計劃變更的紅色標記已覆蓋60%的訂單??蛻襞R時插單的需求,往往需要耗費兩小時的人工協(xié)調,才能重新平衡各工序的負荷。
在生產線上,自動化設備的利用率較低,某企業(yè)的AGV物流車的使用率不足設計值的40%,工人依然沿用紙質單據(jù)進行人工叫料。當質量檢測發(fā)現(xiàn)印刷問題時,異常信息需要層層上報,工藝參數(shù)的調整往往滯后半天以上。這種流程遲滯在應對多品種、小批量訂單時尤為明顯,緊急訂單的響應遲緩,直接會導致企業(yè)失去重要客戶。
針對離散制造行業(yè)數(shù)字化轉型痛點問題,科大智聯(lián)研發(fā)并推出了“三位一體”協(xié)同解決方案,涵蓋數(shù)據(jù)驅動、物流重構和協(xié)同進化三個方面。
1.數(shù)據(jù)驅動:構建數(shù)字決策中樞
科大智聯(lián)以AIMS-MOS制造運營平臺為基座,開啟數(shù)據(jù)治理的深層變革。
在工況監(jiān)測場景中,通過在關鍵機臺節(jié)點部署iDTU智能數(shù)據(jù)終端,可自由采集機臺的電流、電壓、振動、噪聲等多源信號;同時,PLC控制器里的實時振動數(shù)據(jù)、RFID標簽記錄的物料軌跡、視覺檢測系統(tǒng)捕捉的質量特征等,均通過邊緣計算網關實時匯入統(tǒng)一數(shù)據(jù)湖。

圖1 從數(shù)據(jù)采集到決策的全場景管理視圖
在打破PLM系統(tǒng)、MES、ERP系統(tǒng)壁壘的過程中,技術團隊構建了“物料統(tǒng)一編碼”體系,并將其應用到物聯(lián)網與信息系統(tǒng),實現(xiàn)對歷史系統(tǒng)中海量數(shù)據(jù)的動態(tài)映射。
當在該數(shù)據(jù)湖上引入基于LSTM的多元時序異常檢測算法對三年設備維修記錄進行深度分析時,模型輸入了電流、電壓、振動加速度與噪聲強度等4維序列,意外發(fā)現(xiàn)某型號模切機的軸承故障呈周期性規(guī)律,使得預測性維護準確率提升至85%。
更具突破性的是,在訂單交付風險評估場景中,銷售團隊輸入客戶需求后,系統(tǒng)基于蒙特卡洛模擬算法,對原材料到貨延遲、人力可用性、設備產能、運輸資源、倉儲容量等因子進行分布采樣,在20秒內完成原材料風險、人力風險、設備產能風險、交期風險、運力風險、倉儲容量風險等多維度推演;并結合歷史專家經驗知識庫,通過AI推薦算法,為各類風險生成針對性應對決策建議。
同時,科大智聯(lián)自研的iDTU智能數(shù)據(jù)終端是一種集成化的數(shù)據(jù)采集與傳輸設備,主要用于實時采集、處理、存儲和傳輸來自傳感器、儀器或工業(yè)設備的多類型信號(如模擬量、數(shù)字量、溫度、壓力等)。其核心功能是將物理信號轉換為數(shù)字信號,并通過網絡或本地接口傳輸至監(jiān)控系統(tǒng)或云端平臺。實現(xiàn)多源異構數(shù)據(jù)融合:新一代數(shù)據(jù)采集產品支持多種數(shù)據(jù)源的并行采集,包括API、IoT傳感器、日志文件等23種數(shù)據(jù)源。例如,數(shù)據(jù)接入模塊可以自動解析PDF表格、圖像識別等非結構化數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)準備效率提升85%。數(shù)據(jù)采集盒子通過物聯(lián)網技術實現(xiàn)多源異構數(shù)據(jù)采集,支持數(shù)字化車間全面集成,驅動部門業(yè)務協(xié)同與各應用深度集成。敏感字段誤采集率從2.7%降至0.03%;通過智能巡檢系統(tǒng)可自動識別網絡波動、接口變更等132種異常場景。實時流式處理:通過Kafka、Flink等流處理框架,將數(shù)據(jù)延遲控制在毫秒級。實時分析看板可同步呈現(xiàn)采集數(shù)據(jù),某電商平臺借此將促銷活動效果評估時效提升至分鐘級響應。

圖2 APS+LES全場實時動態(tài)物料拉動
2.物流重構:激活物料生命線
通過智能物流體系建設,使物流效率顯著提升。如,在新建的自動化立庫中,32米高的貨架通過雙循環(huán)堆垛機系統(tǒng),將存儲密度提升至傳統(tǒng)倉庫的4.2倍。當WMS系統(tǒng)感知到線邊庫的瓦楞紙板存量低于安全閾值時,AGV調度系統(tǒng)會在0.3秒內規(guī)劃出最優(yōu)補貨路徑。更精妙的是,LES物流執(zhí)行系統(tǒng)將生產節(jié)拍與配送頻次深度耦合,客戶的急單生產過程中,物料補給實現(xiàn)“零等待”銜接。這些變革使得線邊庫存周轉周期從24小時壓縮至6.8小時,設備缺料停機率下降72%。
3.協(xié)同進化:重塑組織基因
在數(shù)字化車間指揮中心,APS高級計劃排程系統(tǒng)與JIT控制塔系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)生產的端到端實時監(jiān)控。
當某臺印刷機突發(fā)故障時,強化學習算法會在43秒內重新平衡四個車間的工序負荷,并將調整指令同步推送至12個相關崗位。這種敏捷響應能力,源于企業(yè)建立的“數(shù)字工藝中樞”——MES可自動下發(fā)3000余種工藝參數(shù)組合,調機時間從平均45分鐘縮短至8分鐘。更具戰(zhàn)略意義的是,采購部門與核心供應商建立了數(shù)據(jù)共享通道,原材料周轉率提升31%的背后,是實時透明的產能數(shù)據(jù)在驅動準時化協(xié)同,當采購訂單確認后,APS在幾分鐘內完成排產,WMS在100毫秒內完成庫存鎖定同時將采購需求同步到ERP系統(tǒng),當采購計劃下達后,運輸計劃、倉容計劃被同步更新鎖定。而跨部門KPI體系的革新,將設備OEE、庫存周轉率等18項指標納入考核,打破了“部門墻”。
“三位一體”協(xié)同解決方案使企業(yè)效率明顯提升,并重塑組織的決策模式。當生產總監(jiān)通過三維數(shù)字孿生系統(tǒng)透視車間運行狀態(tài),當質量工程師調用區(qū)塊鏈溯源數(shù)據(jù)定位問題批次,當客戶在移動端查看訂單的實時生產軌跡——這些場景印證著數(shù)字化轉型的真正價值:數(shù)據(jù)、物流、協(xié)同三股力量的融合,正在構建離散制造的新生態(tài)。

圖3 新老配送方式對比
作為“三位一體”協(xié)同體系的基座,AIMS-MOS制造運營平臺具備多項關鍵技術,為企業(yè)的數(shù)字化轉型提供了堅實支撐。
1.多源異構數(shù)據(jù)融合技術
基于統(tǒng)一設備接入與協(xié)議解耦層,構建面向多品牌、多協(xié)議、多型號的工業(yè)設備的標準化數(shù)據(jù)融合體系。通過定義設備物模型,將不同通信協(xié)議(如Modbus、OPC UA、EtherCAT等)的控制指令與數(shù)據(jù)格式進行抽象化封裝,實現(xiàn)機器人、AGV、堆垛機等異構設備的“即插即用”接入。采用分布式數(shù)據(jù)采集技術,支持百毫秒級設備狀態(tài)刷新,并整合傳感器、業(yè)務系統(tǒng)(MES/WMS)等多源數(shù)據(jù)流,形成全域實時數(shù)據(jù)池。通過驅動管理機制動態(tài)適配設備協(xié)議差異,消除數(shù)據(jù)孤島,為上層調度提供高一致性的數(shù)據(jù)支撐。
2.動態(tài)資源調度優(yōu)化算法
依托時空智能決策引擎,創(chuàng)新融合多目標優(yōu)化算法與實時調度技術。核心技術包括:
路徑規(guī)劃算法:基于時間窗的動態(tài)路徑規(guī)劃、靜態(tài)最短路徑算法,支持AGV/RGV多機協(xié)同避障。
資源匹配模型:采用遺傳算法優(yōu)化設備-任務匹配效率,結合倉儲粒子群調度算法實現(xiàn)貨位與物流路徑協(xié)同。
沖突消解機制:通過分層并行計算框架,在亞秒級內完成設備運動模型分析、場景阻塞度評估及優(yōu)先級排序,實現(xiàn)99.5%無沖突調度。
該引擎支持每秒千級任務并發(fā)處理,降低產線堵塞率,可將異常響應時間壓縮至200毫秒以內。
3.跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)治理標準體系
構建三層標準化架構,實現(xiàn)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)治理:
接口標準層:制定統(tǒng)一API規(guī)范,打通MES/ERP/WMS等業(yè)務系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互通道,數(shù)據(jù)延遲降低至毫秒級。
語義模型層:建立設備、工藝、物流等領域的通用數(shù)據(jù)字典,實現(xiàn)跨系統(tǒng)語義一致性解析。
安全治理層:通過數(shù)據(jù)分級授權與加密傳輸機制,保障工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)全生命周期安全。
該體系支持20多類工業(yè)協(xié)議轉換,形成覆蓋設備控制指令、生產狀態(tài)、質量參數(shù)的全維度數(shù)據(jù)治理能力。
4.面向工業(yè)現(xiàn)場的資源調度與底層控制能力
實現(xiàn)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)治理:內置工業(yè)級調度內核,具備對物理資源(如AGV、機器人、堆垛機、傳感器等)和邏輯資源(任務、工單、路徑等)進行統(tǒng)一建模、動態(tài)調度和沖突管理的能力。
通過驅動適配層將硬件進行抽象封裝,在統(tǒng)一模型上實現(xiàn)設備級指令的下發(fā)與反饋,真正構建“軟硬一體”的執(zhí)行控制平臺。
覆蓋園區(qū)、倉儲、車間,人與自動化設備的統(tǒng)一協(xié)同調度。
5.低代碼開發(fā)工具
打造可視化流程編排平臺,突破傳統(tǒng)工業(yè)軟件開發(fā)壁壘,主要包括:
模塊化組件庫:封裝設備控制、工單管理、物流調度等50+個標準化功能模塊。
拖拽式邏輯編排:支持流程圖、狀態(tài)機等多模式業(yè)務建模,開發(fā)周期縮短至傳統(tǒng)模式的1/3。
開放API生態(tài):提供RESTful接口與SDK工具包,實現(xiàn)與既有系統(tǒng)的無縫集成。
該工具已支撐20多個工業(yè)APP快速部署,在印刷包裝行業(yè)實現(xiàn)新功能上線效率提升。
6.全場景數(shù)字孿生
構建虛實聯(lián)動的數(shù)字孿生體系,覆蓋工廠全生命周期。
支持多種協(xié)議與各類設備的仿真。
融合CAD圖紙與IoT實時數(shù)據(jù),構建高精度模型與物理世界映射。
支持產能規(guī)劃、工藝變更、設備故障等多種場景模擬。
通過全場景仿真驗證方案的可行性并測算整體運行績效,保證方案可落地。
以上六大技術通過操作系統(tǒng)級內核深度融合,形成“數(shù)據(jù)融合-仿真預判-動態(tài)調度-人機協(xié)同-快速迭代”的閉環(huán)賦能體系。經多個標桿項目驗證,可有效提升整體設備利用率,縮短交付周期,為制造業(yè)智能化升級提供可復用的工業(yè)級實時協(xié)同控制技術底座。
1.項目概況與建設目標
某廣東知名印刷包裝集團在全球布局30多個生產基地,業(yè)務覆蓋全品類包裝產品研發(fā)制造,產品囊括精品盒、彩盒、紙箱、煙包、酒包、皮盒、木盒、說明書、紙漿模塑、不干膠、精密模切等印包行業(yè)十余種產品。為解決“用人難”和“管理難”等問題,集團啟動智能工廠建設項目,重點打造以數(shù)據(jù)流為核心的智能倉儲、生產協(xié)同與物流調度系統(tǒng)。項目規(guī)劃通過三期工程實現(xiàn)全流程數(shù)字化升級,構建包含智能倉儲、自動化配送、生產協(xié)同及智能調度的數(shù)據(jù)驅動的智能化生產模式。

圖4 某廣東知名印刷包裝集團某車間規(guī)劃圖
2.數(shù)據(jù)驅動的智能化生產模式構建與實踐
本項目通過構建全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)管理體系,打造以AIMS-MOS制造運營平臺為基座的智能化生產模式。項目分三期實施數(shù)字化物流與生產系統(tǒng)改造,實現(xiàn)從原料供應到成品交付的全價值鏈數(shù)據(jù)貫通。通過APS、MES、WMS、LES、uRMS多系統(tǒng)深度協(xié)同,結合智能裝備集群調度算法,形成“數(shù)據(jù)感知-智能決策-精準執(zhí)行”的智能制造閉環(huán)。
該智能工廠由原材庫、生產車間、成品庫、發(fā)貨備貨區(qū)及智能化調度系統(tǒng)組成,其中原材庫面積超過4000平方米,設有卷筒紙存儲區(qū)和平張紙存儲區(qū),其中卷筒存儲區(qū)混合存儲4種不同尺寸卷筒紙,卷筒儲位約10000個,通過混合存儲,在滿足效率的基礎上,實現(xiàn)有限空間內最大化存儲;平張紙存儲區(qū)設有全開和對開托盤近4000個儲位。通過板鏈、輸送機、AGV等自動化設備,實現(xiàn)原材到車間以及半成品回庫的全自動化作業(yè),所有物料均通過WMS進行數(shù)字化管控。
在車間物料管理方面,采用AGV進行物料轉運,并通過WIP實現(xiàn)精準管理。同時對生產設備所有的自動上下紙進行改造,顯著減少物流搬運及上下料人員需求,提升物料管理精度??鐦菍游锪限D運通過提升機與AGV系統(tǒng)對接,并借助信息系統(tǒng)調度,大幅提升轉運效率與準確性,避免傳統(tǒng)人工叉車電梯轉運的弊端。

圖5 AGV車間物料轉運
基于全面感知互聯(lián)與數(shù)字化架構,自動上下紙系統(tǒng)與生產設備智能聯(lián)動,AGV實現(xiàn)高效的工序間物料轉運。通過系統(tǒng)整合,構建全流程自動化物料處理與數(shù)據(jù)貫通的生產體系,賦能生產系統(tǒng)。該體系集成自決策、自組織與自學習能力,逐步演化為動態(tài)自優(yōu)化的智慧制造系統(tǒng)。
(1)數(shù)據(jù)中樞構建全局感知決策能力
建立貫穿原材料倉儲、生產配送、成品發(fā)運的全鏈路數(shù)據(jù)平臺,集成MES、WMS、TMS等核心系統(tǒng)數(shù)據(jù),實現(xiàn)設備狀態(tài)、物料周轉、訂單執(zhí)行的實時可視化。通過多源數(shù)據(jù)治理形成標準化指標體系,開發(fā)智能排產與路徑優(yōu)化算法模型。系統(tǒng)動態(tài)分析機臺工況與物流設備運行數(shù)據(jù),自動生成最優(yōu)配送方案,顯著降低車間物流能耗,并提升空間利用率。
(2)智能物流重構生產物料體系
①智能倉儲與自動化配送:原材庫通過數(shù)字孿生技術實現(xiàn)三維可視化管理,基于MES系統(tǒng)自動叫料指令,由uRMS調度AGV與板鏈系統(tǒng)完成跨樓層精準配送。二期引入機械臂碼垛與AGV集群調度技術,大幅提升成品入庫作業(yè)效率。
②拉動式生產補給:建立以工單數(shù)據(jù)為驅動的需求預測模型,通過實時采集設備運行與工序節(jié)拍數(shù)據(jù),動態(tài)計算安全庫存閾值。當原料存量觸達預警值時,系統(tǒng)自動觸發(fā)補貨指令并生成最優(yōu)備料方案。
(3)運營協(xié)同優(yōu)化生產流程
①多工序協(xié)同排產:構建涵蓋主要工藝段的數(shù)字化主線,基于訂單優(yōu)先級與設備狀態(tài)等多維參數(shù),實現(xiàn)跨車間智能排產。通過數(shù)字孿生技術驗證生產方案,有效提升設備綜合利用率。
②人機協(xié)同流程再造:在月臺調度環(huán)節(jié),TMS系統(tǒng)整合車輛定位與庫存數(shù)據(jù),提前生成智能裝車方案。二期項目應用視覺識別技術自動校驗裝載狀態(tài),顯著縮短車輛等待時間。
③跨部門協(xié)同機制:建立覆蓋生產、物流、銷售的多部門協(xié)同平臺,通過可視化看板實現(xiàn)訂單進度、物流時效等關鍵指標的實時共享,有效壓縮產品交付周期。
3.實施成效
該智能工廠建設項目通過構建數(shù)據(jù)驅動的智能化生產體系,集成AIMS-MOS制造運營平臺與多系統(tǒng)協(xié)同,實現(xiàn)全流程數(shù)字化升級。項目建成后,達成年節(jié)約材料成本超2000萬元、節(jié)省人力成本超4000萬元,人均產值提升20%,揀配效率翻倍。項目成功打造了高效、敏捷的智能制造閉環(huán),顯著降低運營成本、優(yōu)化資源效率,為離散制造業(yè)數(shù)字化轉型提供了可復制的標桿實踐。
本文系統(tǒng)闡述了離散制造業(yè)在數(shù)字化轉型中的核心痛點與創(chuàng)新解決方案。針對行業(yè)普遍存在的數(shù)據(jù)孤島、資源錯配及協(xié)作脫節(jié)等難題,提出以AIMS-MOS制造運營平臺為基座的“三位一體”協(xié)同體系:通過構建全域數(shù)據(jù)中樞實現(xiàn)設備、物料、訂單數(shù)據(jù)的實時融合與智能決策;重構柔性物流網絡,采用AGV集群調度與智能倉儲技術提升物料周轉效率;建立跨系統(tǒng)協(xié)同機制,打通生產、物流、銷售全鏈路數(shù)據(jù)流。通過某廣東包裝集團智能工廠項目實踐,使數(shù)據(jù)驅動模式在破解離散制造管理難題中的有效性得到驗證,為行業(yè)提供了可復制的技術路徑與實踐范式。
文章來源:《物流技術與應用》
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