外殼自動組裝機(jī)器人工作站
方案概述
整個(gè)系統(tǒng)以多臺關(guān)節(jié)式機(jī)器人配套喂料平臺等系統(tǒng)組成。由震動式理料系統(tǒng)和多功能鈑金平臺完成物料存儲，視覺引導(dǎo)機(jī)器人攜帶自動擰緊槍對鈑金進(jìn)行鉚接作業(yè)。整體定位精度達(dá)到0.1mm，拼板厚度2mm，所有拼裝環(huán)節(jié)閉環(huán)監(jiān)控，拋料、缺料工況智能識別，確保作業(yè)流程持續(xù)運(yùn)行。
方案優(yōu)勢
-
多機(jī)器人協(xié)作
完成雙機(jī)器人交叉作業(yè)，動態(tài)雙線作業(yè)，大大提高機(jī)器人；
-
長時(shí)間存料生產(chǎn)
RGV及AGV結(jié)合的物料存儲系統(tǒng)，可大大擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)島的物料存儲空間，將常規(guī)20min工作節(jié)拍的生產(chǎn)線擴(kuò)展至持續(xù)8h以上連續(xù)作業(yè)；
-
智能混線生產(chǎn)
從上層MES系統(tǒng)對接獲取型號列表，當(dāng)讀取到RFID信號時(shí)自動匹配型號，完成作業(yè)參數(shù)的智能切換；
-
高精度視覺引導(dǎo)
鉚釘及螺釘?shù)慕?jīng)典應(yīng)用，通過二值化處理，最終將像素轉(zhuǎn)化為距離參數(shù)，輔助機(jī)器人系統(tǒng)對螺釘?shù)亩ㄎ唬煞?wù)于0.25mm倒角的作業(yè)；
