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經(jīng)典案例 — 電力及電工裝備

特變電工變壓器線圈外形視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

方案概述

特變電工變壓器線圈外形視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于干式變壓器線圈成品庫(kù)入庫(kù)前工序，可實(shí)現(xiàn)10-110KV線圈寬度長(zhǎng)度的檢測(cè)。系統(tǒng)由一套3軸伺服機(jī)器人平臺(tái)搭載1臺(tái)200萬(wàn)像素工業(yè)視覺(jué)機(jī)器人組成。檢測(cè)精度可達(dá)±3mm，檢測(cè)速度達(dá)到20S/臺(tái)，數(shù)據(jù)全部匹配產(chǎn)品ID上傳至系統(tǒng)，完全代替人員作業(yè)，實(shí)現(xiàn)下線至入庫(kù)的全自動(dòng)流程。

方案優(yōu)勢(shì)

  • 多鏡頭聯(lián)動(dòng)

    采用多鏡頭聯(lián)動(dòng)的方式，將產(chǎn)品的外圓和長(zhǎng)度信息提取，并形成三維數(shù)據(jù)模型；

  • 全數(shù)據(jù)支持

    檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)匹配ID上傳，可額外支持后端庫(kù)區(qū)配平作業(yè)所需數(shù)據(jù)；

  • 高精度

    相比原先人眼目測(cè)，穩(wěn)定性大幅提高，可達(dá)±3mm作業(yè)；

  • 自觸發(fā)作業(yè)

    無(wú)需人工定位，傳感器自行觸發(fā)系統(tǒng)工作，完成作業(yè)后聯(lián)動(dòng)物流系統(tǒng)；